A kempingjárművekhez való tetőtéri sátrak többféle típusban kaphatók, a legelterjedtebbek a háromszög alakú sátrak, a kupolasátrak és a gerincsátrak.
A háromszög alakú sátrak egyszerű felépítésűek és jó szélállósággal rendelkeznek, de a belső tér viszonylag kicsi, így alkalmasak olyan kempingezők számára, akiknek nincs nagy helyigényük, és előnyben részesítik a szélállóságot.
A kupolasátrak viszonylag könnyen felállíthatók, és nagyobb belső terük van, így a legtöbb kempingezési forgatókönyvhöz megfelelő választás.
A gerincsátrak megjelenésükben házakra hasonlítanak, tágasak és jó szellőzést kínálnak, de viszonylag nehezek, így alkalmasak családi kempingezésre vagy hosszú{0}}távú kempingezésre.
